FILTROS EN BETAFLIGHT

Betaflight 3.0.0 incorpora algunos filtros nuevos y vamos a explicar cómo ajustarlos a nuestro quad. Aquí podéis bajaros la última versión: https://github.com/betaflight/betaflight/releases

Primero vamos a repasar los filtros que ya se han ido incorporando en Cleanflight/Betaflight hasta 2.9.1, y cuál es su función.

En los defaults siempre ha habido algo de filtrado, y también existían recomendaciones generales según lo “ruidoso” que fuera el bicho. En cambio para el nuevo filtro Notch convendrá bastante echar un ojo a Blackbox para sacarle mejor partido.

Si tu quad te trolea, suena raro o los motores te bajan más calientes que una Dinogy a lo mejor deberías planterte configurarlo bien. Puedes saltarte la parte teórica infumable e ir al lio directamente, donde empieza Nuevo Notch Filter.

Para qué coj***** filtrar?

Un ejemplo de una señal antes y después de filtrarse:

 

filt1

PV (process variable) podría ser la señal de roll rate del gyro, por ejemplo. Vemos que nos quedamos con el promedio “limpio”, pero la curva filtrada está algo retrasada respecto a la que hubiéramos dibujado nosotros. Partimos de que filtrar es malo porque añade retraso a la señal, entonces, para qué? Bastante tenemos con todos los otros retrasos, y un poco de ruido no puede ser para tanto!

El problema está en que todas estas señales tienen ruido, y al final el término D acaba amplificándolo* y mandándolo a nuestros motores. Y por eso aun después de un vuelo tranquilo, con un valor promedio normal de throttle, los motores bajan ardiendo como perras por la señal ruidosa con la que se les ha alimentado. Leer más

Recuperación de videos dañados de Xiaomi yi, Mobius, GoPro,…

En este minituto veremos cómo recuperar ese vídeo que tanto nos dá por c**o haber perdido o dañado.

Para ello necesitaremos dos cosas:

-Programa de recuperación

-Un video con la misma configuración que el perdido (resulución, calidad,) es decir, uno de los de antes o después.

 

El programa que usaremos es videorepair de Grau Gmbh

videorepair.zip
Es portable y no es necesario instalarlo, sólo descomprimirlo, abrimos el programa y nos sale ésto:

VIDFIX

En la pestaña choose movie, seleccionamos nuestro vídeo dañado.
En la pestaña choose reference movie, seleccionamos nuestro video de referencia
Y le damos a repair.
Así de fácil.

NOTA IMPORTANTE:
Todo ésto sería así de sencillo si tuviéramos la versión de pago, pero como no creo que la paguéis (99USD la ilimitada), os doy un pequeño truco.
En free, el programa sólo repara el 50% del video.
Entonces, haremos el vídeo repetido, pegando una copia del dañado al final del dañado, así, en la primera mitad del video, tendremos el video completo.
Abrimos una consola (Tecla windows, ejecutar, CMD)
Cuando abra la consola, nos vamos a la carpeta donde tengamos el video dañado(video1.mpg) y creamos una copia (desde windows mismo)

Por ejemplo, tras hacerla copia, tenemos:
video1.mp4(original) video2.mp4(copia) y referencia.mp4(el que usaremos de referencia)

Escribimos en la consola lo siguiente:
COPY/B video1.mp4+video2.mp4 y pulsamos enter.

Tardará un poco y cuando acabe, tendremos 2 veces el video en video1.mp4

Una vez hecho ésto, hacemos lo dicho al principio y, como el video es el doble, la mitad del video es el video entero.

Fácil, sencillo y para toda la familia dronera.

Tienes vibraciones y no son de pid?

Alguna vez os ha pasado que tenéis vibraciones y por mas que ajustáis los pids no se corrigen y os liáis a cambiar motores variadores etc..
Hay veces que se ve claramente que el motor esta mal “eje doblado o hace un ruido extraño” pero otras que aparentemente todo esta correcto y sin embargo tenemos vibraciones o con un golpe de gas fuerte sufrimos una desincronización, con este video aprenderéis de una manera fácil a identificar que motor es el que esta mal.